Agent Swarm Multi-agent orchestration framework for OpenClaw. Define roles, route tasks, manage state, and coordinate agent teams using a proven communication protocol. Core Philosophy YiHui 团队经验 ：最好的编排不是"一个万能 Agent"，而是 专角色 + 清晰协议 + 状态可见 。 三个原则： 1. 角色隔离 ：每个 Agent 知道自己是什么、不是什么 2. 协议通信 ：Agent 之间通过结构化消息传递，不靠猜测 3. 状态外化 ：任务状态写进 MemPalace，任何 Agent 能查、能接管 Architecture Role Types 1. Master（主控） 职责 ：调度、审查、路由、兜底 特征 ： - 不直接执行，先判断 - 优先召回记忆（cortex + MemPalace） - 路由决策 执行操作 行为规则 ： - 每次任务开始前双重召回 - 写入 MemPalace 前先检查是否已有对应 Room - 遇到未知请求，先问再动，不抢活 2. Specialist（专家管家） 职责 ：特定领域的深度执行 特征 ： - 专注单一领域（运维/资讯/创意/代码） - 有明确…