CAN — 嵌入式 CAN / CAN-FD 调试工具 统一封装接口发现、实时监控、报文发送、日志记录、数据库文件解码和统计分析能力。 配置 环境级配置 ( ) 仅保留 slcan 相关的环境级配置： | 字段 | 说明 | 默认值 | |------|------|--------| | | slcan 场景的串口 | | | | slcan 场景的串口速率 | | 工程级配置 ( ) 工作区下的 存放工程级 CAN 配置： | 字段 | 说明 | 默认值 | |------|------|--------| | | CAN 后端，如 / / | | | | 通道名，如 | | | | 仲裁域比特率 | | | | CAN-FD 数据域比特率 | | | | 日志输出目录 | | 参数解析优先级 1. CLI 参数 ( , , 等) - 最高优先级 2. 工程级配置 ( 中的 部分) 3. 状态文件 ( 中的历史记录) 4. 默认值 - 最低优先级 自动扫描行为 当未指定 和 时，脚本会自动扫描系统 CAN 接口，按以下步骤处理： 1. 扫描系统中所有可用 CAN 接口 2. 若只找到一个接口 → 自动使用并写入工程配置 3. 若找到多个接口 → 返回候选列表，等待用户选择 4. 若未找到接口 → 提示错误，停止执行 子命令 | 子命令 | 用途 | 风险 | |-------…