CAN 总线调试 适用场景 - 嵌入式设备实现了 CAN 通信，需要验证收发是否正常。 - 需要监听 CAN 总线上的所有帧或过滤特定 ID。 - 需要向 CAN 总线发送测试帧并等待响应。 - 需要扫描总线上的活跃节点。 必要输入 - CAN 接口类型（pcan、kvaser、slcan、socketcan、virtual 等）。 - 通道名（取决于接口类型，如 PCAN USBBUS1、COM3、can0）。 - 波特率（默认 500000）。 依赖 - （pip install python-can） - 对应适配器的驱动（如 PCAN 需要 PCAN-Basic API） 执行步骤 1. 先阅读 references/usage.md，确认操作参数。 2. 探测环境： 3. 根据需求执行操作： 失败分流 - ：适配器未连接或驱动未安装。 - ：CAN 总线错误（如未接终端电阻）。 - ：发送后无响应。 输出约定 示例输出格式： 交接关系 - 从 / 烧录固件后，用此 skill 验证 CAN 通信。 - 与 互补：serial-monitor 查看串口调试输出，can-debug 进行 CAN 协议级调试。