PlatformIO 调试 适用场景 - 中标明 或工作区中存在 。 - 用户需要对目标板进行在线调试（单步、断点、查看寄存器和变量）。 - 需要分析崩溃现场（HardFault 寄存器、调用栈）。 必要输入 - PlatformIO 工程目录（包含 ）。 - 可选的环境名称和调试模式。 自动探测 - 自动定位 CLI。 - 解析 中的 配置。 - PlatformIO 自动管理调试服务器（OpenOCD/pyOCD/J-Link GDB Server），无需手动配置。 执行步骤 1. 先阅读 references/usage.md，确认本次操作。 2. 探测调试环境： 3. 执行调试： 调试模式 - ：下载固件到目标板，暂停在入口点，输出寄存器和回溯信息。 - ：附加到正在运行的目标，不下载固件，输出当前状态。 - ：暂停目标，读取寄存器、完整回溯和 Cortex-M Fault 寄存器（CFSR/HFSR/MMFAR/BFAR）。 失败分流 - ：调试器未连接或设备无响应。 - ：板卡不支持调试或未配置 debug tool。 - ：调试会话异常终止。 输出约定 示例输出格式： 交接关系 - 从 接收编译成功的工程信息。 - 调试发现问题后可回交给 修改代码重新编译。