ESP-IDF 烧录调试 适用场景 - 工作区已经具备 ESP-IDF 构建产物，且用户希望烧录到目标板。 - 用户需要擦除 Flash 或重新烧录固件。 - 用户需要通过 JTAG 启动 OpenOCD 调试会话。 - 团队需要一条标准化的 ESP-IDF 烧录流程，并可顺畅交接到串口监视或调试。 必要输入 - 工作区路径（含已构建的 目录），或包含 的 。 - 串口设备路径和波特率。 - 可选的调试探针配置（用于 JTAG 调试模式）。 首次参数确认 首次调用时，必须向用户确认以下参数，不得跳过或自动使用探测值： - 串口设备 ：列出探测到的串口设备供用户选择，即使只有一个也不得自动选择。 - 波特率 ：向用户展示默认值 460800 并确认是否需要修改。 当 中已记录过上述参数（即非首次），可直接复用，无需再次询问。 自动探测 - 脚本启动即自动复用工程根目录 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 ）； 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。 - 扫描系统串口设备：Linux 、 ，macOS 、 ，Windows 。 - 读取 中的 Flash 大小和分区表配置。 - 检查 目录中是否存在有效的烧录产物（ 、 ）。 - 探测结果仅作为候选列表展示给用户，不自动选择。 执行步骤 1…