OpenOCD 下载与调试 本 skill 提供 OpenOCD 的探针探测、固件烧录、Flash 擦除、GDB Server 启动、目标复位、 Telnet 在线调试、GDB 源码级调试和 Semihosting 输出捕获能力。 配置 环境级配置（skill/config.json） skill 目录下的 包含环境级配置（工具路径、端口号等），首次使用前确认 路径正确： - ：openocd.exe 路径或命令名（必填） - ：OpenOCD 配置脚本目录，为空时使用 OpenOCD 内置路径 - ：GDB Server 端口，默认 3333 - ：Telnet 端口，默认 4444 - ：arm-none-eabi-gdb 路径，GDB 调试子命令（run/backtrace/locals）需要 - ： 直接执行 / 输出风险摘要但不阻塞 / 执行前确认 工程级配置（.embeddedskills/config.json） board/interface/target 等工程参数统一在工作区的 中管理： - ：board 配置（如 ），优先级高于 interface+target - ：interface 配置（如 ） - ：target 配置（如 ） - ：调试速率 kHz - ：传输协议（swd/jtag） - / / ：ITM/SWO 观测所需的 TPIU 参数 参数解…